שקול את מבנה הרובוט המראה רכיבים שונים של רובוטים הם:
שקול את מרכיבי המפתח של רובוטיקה הם:
| ספק כוח - | כוח העבודה לרובוט מסופק על ידי סוללות, הידראוליות, אנרגיה סולארית או מקורות כוח פנאומטיים.
| מפעילים - | מפעילים הם מכשיר המרת האנרגיה המשמש בתוך רובוט. תפקידם העיקרי של מפעילים הוא להמיר אנרגיה לתנועה.
| מנועים חשמליים (DC/AC)- | מנועים הם רכיב אלקטרומכני המשמש להמרת אנרגיה חשמלית לאנרגיה המכנית המקבילה לה. ברובוטים משמשים מנועים למתן תנועה סיבובית.
| חיישנים - | חיישנים מספקים מידע בזמן אמת על סביבת המשימה. רובוטים מצוידים בחיישן מישוש זה מחקה את התכונות המכניות של קולטני מגע של טביעות אצבע אנושיות וחיישן ראייה משמש לחישוב העומק בסביבה.
| בקר - | הבקר הוא חלק מרובוט שמתאם את כל התנועה של המערכת המכנית. הוא גם מקבל קלט מהסביבה המיידית באמצעות חיישנים שונים. הלב של הבקר של הרובוט הוא מיקרו-מעבד המקושר למכשיר הקלט/פלט והניטור. הפקודה שמוציא הבקר מפעילה את מנגנון בקרת התנועה, המורכב מבקרים שונים, מפעילים ומגבר.
